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如果是有刷直流马达的话，可以让转子旋转，用万用表测输出的直流电是否正常。如果是无刷直流马达、并且三相引出，可以让转子旋转，用万用表测输出的交变电压是否正常。输出电压大小和转速成正比。单相电机这种是常见的单相电机，加了一个启动电容，今天我们来看一下怎么用万用表在不通电的情况下估测电机的好坏。首先我们要了解这种单相电机的内部结构。内部简易图电机内部有两个绕组，一个主绕组也就是运行绕组一个是副绕组也就是启动绕组。
负载为感性时，所选额定输出电压必须大于两倍电源电压值，而且所选产品的阻断(击穿)电压应高于负载电源电压峰值的两倍。如在电源电压为交流220V、一般的小功率非阻性负载的 SR产品；但对于频繁启动的单相或三相电机负载，建议选用额定电压为660V-800V的SSR产品.额定输出电流和浪涌电流；额定输出电流是指在给定条件下(环境温度、额定电压、功率因素、有无散热器等)所能承受的电流的有效值。有了基本的逻辑编程思路和动手能力了，可以用PLC去控制变频器和一些仪器之类的产品，始可以用多段速，这样还是I/O关量输出模式，让变频器能够被PLC控制起来，正常运行了，你会逐渐理解到PLC就是多个软体继电器而已。然后再试试模拟量的编程，这些说明书上有案例，你照着葫芦来画瓢就能解决问题了。然后还可以试试PLC读编码器脉冲，使用高速脉冲指令，看看这些计时和计数器是如何工作的，还可以试试PLC和触摸屏或者其他设备是如何通讯的，会越来越深入理解了。步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生超调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。

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