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比较单极式与双极式的驱动电路,单极式驱动电路功率管用4个,线圈电流在线圈内单一方向流动。相对的双极式的驱动电路功率管的个数为单极式的2倍,需要8个。正向与反向的电流在线圈内正反向交替流过,Tr1与Tr4或Tr3与Tr2同时而且交替导通。Tr1与Tr3即使短时同时导通,也会造成电源短路,产生很大的电流,因此有必要附加防止短路电路,双极式的驱动电路比单极的情况要复杂。低速时的效率双极式比较好,张图所示的单极式与双极式的导线线径相同,单极情况的线圈匝数为N,其电阻为R,相对双极的匝数为2倍的2N,线圈电阻也变成2R。变频器是工业现场常用的执行器件,其调速性能好,控制方式简单方便。故在自动化系统中,被运用得非常得广泛。变频器主电路的典型接线方式一般地,在实际的使用过程中,上图中的部分单元可能会被选择性使用。如,现场为小功率常见,则多见不选配制动电阻;现场电机到变频器距离较近,则变频器的输出电抗器可以不作选配……当然,这些都是依照实际情况,选择性使用。若非必要,则可以选择不予使用。选择了虽然无所弊端,但电气系统构建的成本必然增加;系统的复杂程度亦会增加。当MM1M12任何一个接通时,PLC首先向变频器发出运行控制信号,D200~D209为发送数据的地址,其中D200存通信请求代码05H,D20D202存变频器站号0,D20D204存指令代码(运行命令字FAH),D2 送数据(D20D207存正转02H/反转04H/停止00H),D208~D209存和校验码当M14接通时,PLC向变频器发送运行频率。设预先将运 11为发送数据的地址,其 变频器站号0,D20D204存指令代码(写运行频率命令字EDH),D20 数据(运行频率)、D210~D211存和校验码。始自整定后,给定值不能再改变。第五步:如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中,则只需点击更新PLC。注意:完成PID调整后,一次整个项目(包括数据块),使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡(曲线接触到坐标轴)PID响应曲线图解决方法:降低PID初始输出步长值经过一段时间后,PID自整定面板显示如下信息:“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。
