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步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生超调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式，适用于总线结构的PLC络，总线上各站地位同等，没有主从之分，采用CSMA/CD存取控制方式，即“先听后讲，边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内，PLC网络上每个站都可获得总线使用权，因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式，方法简单，而且见缝插针，只要总线空闲就抢着上网，通讯资源利用率高，因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。个导磁体夹着1个永磁体，转子的齿位置互相相差1/2齿节距。转子的磁通从N极出发，经过气隙处（定转子齿相对的地方）到定子磁路，再返回转子的S极，磁路如箭头所示。上图左侧的转子上部，右侧的转子下部产生吸引力，轴两侧产生力矩（此力是不平衡电磁力），转子的旋转受定子激磁线圈切换产生旋转力。轴承的间隙会很容易产生振动。实际上定子主极为8个极，转子齿数为偶数，目的是消除此不平衡电磁力。实际上与2个转子齿部相对的定子,在轴向上并非是分成两个，而是采用硅钢片叠压而成一体。加在每相定子绕组上的电压为电源线电压U1的1/√3倍，因此启动电流较小。等电动机启动即将结束时再把手柄S2转到运行位置，电动机定子成三角形接法，这时加在电动机定子每组绕组上的电压即为线电压U1，电动机全压正常运行。采用Y-△星三角降压启动时，启动电流为直接采用三角形接法时启动电流的1/3，但启动转矩降低很多，所以只能用于轻载或者空载启动的电动机上。采用星三角降压启动的优点是所需设备简单、成本低，因而获得了较为广泛的采用。一些青年才俊，某些基础的电路图，能随意画出，而且画的非常规范，甚至可以熟练的交流接触器。到了实际工作中，可能在一段时间内会一头雾水，出现这样的现象很正常。实践中多总结，多注重下方法，会顿悟的。下面简单描述下接触器。，功能。低压配电中，那几种常见的接线方式，归根结底，还是利用接触器，主要来实现自锁和互锁。当然在某些电路中，还有别的作用。第二，使用说明书。七八年前左右，某些接触器包装盒里面会附带一张详细的纸质说明书，有型号，功能，使用注意事项等。