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在实际应用中我使用了LM358来代替比较器，其偏置电流为50na，串接1M的电阻，满足偏置电流的电压为50na×1M=50mv。按照st-lm358，其环频率响应1k一下可以达到100db，因此理论上输入1mv的电平依然可以识别，和前边设相比取50mv，asin(50mv/311)/2/pi/50=500ns，放大器的SR为0.6V/us，设转换到4V，需要7us。因此使用LM358的误差为7.5us,而实际上由于每个器件的共性，因此在同步上偏差应该小于1.5us。

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机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究。二手电缆两种电缆主要区别有两种，种是看得见的区别，第二种是看不见的区别。由于双导电缆结构的特点，在施工中，它比单导电缆方便。单导电缆的两端都需要连接供电电源。

常用配电柜尺寸在常用配电柜过程中，应该注意配电柜的尺寸问题。设计好相应的尺寸有利于常用配电柜的顺畅，并且将电源关与电源接线都设置到常用配电柜后面。对于常用配电柜后面宽度的要求要在1.5米以上，与地绝缘处与地接触面积应该不低于不高于2.3米。同时要相对的保护围栏。高压配电柜在高压配电柜投入施工现场环境之前，必须到每个工序对电配柜都到严格准确的质量检查。对检查的结果应该向相关技术部门汇总后，得出准确结果的同时，如发现质量不合格问题应该针对其放弃使用，检查无问题合格后可投入使用。在判断滤波电解电容是否损坏，当电解电容出现下面表现形式就可以判断为损坏了，外观炸、铝壳鼓包、塑料外套管裂，流出了电解液、阀启或被压出，小型电容器顶部分瓣裂，接线柱严重锈蚀，盖板变形、脱落，说明电解电容器已损坏。用万用表测量路或短路，容量明显减小，漏电严重。造成电解电容损坏原因有以下几点：元器件本身质量不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）。滤波前的整流桥损坏，有交流电直接进入了电容。中电阻R1和R2的取值必须使当输入为+VCC时的三极管可靠地饱和，即有βIbIes在.21中设Vcc=5V，Ies=50mA,β=100,则有Ib0.5mA而Ib=(Vcc-Vbe)/R1-Vbe/R2若取R2=4.7K，则R16.63K,为了使三极管有一定的饱和深度和兼顾三极管电流放大倍数的离散性，一般取R1=3.6K左右即可。若取R1=3.6K，当集成电路控制端为+VCC时，应能至少1.2mA的驱动电流(流过R1的电流)给本驱动电路，而许多集成电路(标准8051单片机)输出的高电平不能达到这个要求，但它的低电平驱动能力则比较强(标准8051单片机I/O口输出低电平能20mA的驱动电流(这里说的是漏电流))，则应该用如.22所示的电路来驱动继电器。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。