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我学习自动控制可以说是起点比较高的,(我想大多数人是从plc编程学起的,)当时自己在一家加气块砖的工厂维护工作,厂里的维修师傅也不多,一次中控室的同事说电脑的操作画面上起停按钮不起作用了,我当时没有接触过这行,不知道如何,只好给主管打电话,人家过来在工程师站上,把程序重新一遍问题解决,只留下在现场的我木呆呆发愣。这件事对我影响很是大。我下定决心要学好这门技术。任何事都是万事头难。学习这工控知识也不例外。如用“V”表示半导体器件和电真空器件,用“K”表示继电器、接触器类等。双字母符号是由一个表示种类的字单母符号与另一个表示用途、功能、状态和特征的字母组成,种类字母在前,功能名称字母在后。如“T”表示变压器类,则“TA”表示电流互感器,“TV”表示电压互感器,“TM”表示电力变压器等。辅助文字符号基本上是英文词语的缩写,表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。,“起动”采用“START”的前两位字母“ST”作为辅助文字符号,另外辅助文字符号也可单独使用,如“N”表示交流电源的中性线,“OFF”表示断,“DC”表示直流等。有朋友问,无功功率到底是什么?是无用功吗?当然不是。说到功率,就涉及到三个概念:视在功率、有功功率、无功功率。三者符合三角形函数关系。功率三角形如图:S平方=P平方+Q平方计算公式:(U、I为线电压和线电流)视在功率S=√3UI有功功率P=Scosφ=√3UIcosφ无功功率Q=Ssinφ=√3UIsinφ有功功率又叫平均功率,就是将电能转换为其他形式能量的电功率。如:机械能、光能、热能。电机铭牌上的额定功率就是有功功率。单片机的复位时间大约在2个机械周期左右,具体需要看芯片数据手册。一般通过复位芯片或者复位电路,具体的阻容参数的计算,通过google查找。十、按键抖动及消除按键也是机械装置,在按下或放的一瞬间会产生抖动,如下图:消除方法有两种:软件除抖和硬件除抖,其中硬件除抖是应用了电容对高频信号短路的原理。软件除抖是检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms~10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中,有哪些需要注意的问题点?无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机?——可以使用万用表的通断档,测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通,则说明此为电机的一个绕组,应接入驱动器对应的同一输出,如A+,A-两个位置。电机运行方向反向?——将电机的任意一个绕组的线调换位置,如原本A+接红色电缆,A-接黄色电缆,更改为A+接黄色电缆,A-接红色电缆。