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上式中Nr必为整数，否则没有意义。此时要注意m必须为偶数。两相HB型混合式步进电机，当P=2时，主极为8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此为两相HB型混合式步进电机的关系式。两相HB型步进电机的步距角为通常的1.8°，将n=6代入上式，得Nr=50。两相HB型混合式步进电机定子主极为8，转子齿为50个的结构如下图所示。两相HB型步进电机的步距角为0.9°，定子主极为16，m=8，n=6，得转子齿为100个的结构如下图所示。数字显示屏数字显示屏显示符号的意义。兆欧表内设有手摇发电机,借助于发电机产生的电压进行绝缘性能的测量。当需要测量不同电压下的绝缘强度时,就要更换不同电压的兆欧表。若测量额定电压在500V以下的设备或线路的绝缘电阻时,可选用50V或1000V兆欧表;测量额定电压在500V以上的设备或 般情况下,测量低压电气设备的绝缘电阻时可选用0-200 量程的兆欧表。始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。爱情就像功率放大器，失真小的电流周期长而且稳定，没什么，失真大的，导通角又小，只适合高频，不适合咱们低频。所以，只能折中一下，用个甲乙类放大器。所以 ，可能过一辈子的都是经济适用男和简单方便女。OCL电路爱情就像电桥一样，需要沟通，当无法沟通时，想方设法也要沟通，面对面永远好于背对背。因为造成爱情失败的本质原因往往不是缺乏了解，而是理解错了。只有沟通了，才能知道对方于自己到底需要什么。全桥式等臂电桥三角恋就像三极管，总能把电路搞的不一样，三角恋也会把生活变得热闹，毕竟，生活不是电路，还是别那么戏剧化的好。