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断路器说起来很简单,配电箱内有断路器——但是断路器与断路器又有不同。主要是从功能上区分:有的断路器在断时只能断火线,不能断零线——1P断路器和1P漏电断路器;有的断路器在进行过载和短路保护时只能为火线保护——1P断路器、1P漏电断路器和1P+N断路器;有的断路器在接线时只需要接火线——1P断路器;有的断路器有漏电保护功能——1P或2P漏电断路器;有的断路器有过欠压保护功能——带过欠压保护器附件。根据上式得到:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即:θs=180°/PNr,角度改为机械角度(弧度),则变成下式:θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数,所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载(如簧力或重物的提升力等),电机如要正反向运动,会产生2θL的角度偏差,要提高位置精度,θL就要小,依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM),应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机,即高分辨率电机。它具有下述特性:24位的递减计数器自动重加载功能当计数器为0时能产生一个可屏蔽系统中断可编程时钟源7)通用定时器的时钟;a:内部时钟(CK_INT)b:外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)c:外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)d:内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器8)通用定时期内部时钟的产生:从截图可以看到通用定时器(TIM2-7)的时钟不是直接来自APB1,而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。三极管的三种基本类型电路分别为共射极电路,共集电极电路,共基极电路。三极管为了实现电流控制的作用其使用在电路中时必须要涉及到连个 基本的回路,一个是输入回路,一个是输出回路。那么输入回路和输出回路的公共端就是判断三种类型电路的关键所在,当以基极作为输入端,集电极作为输出端时,电路就是共发射极电路。当以发射极作为输入端,集电极作为输出端的时候电路就是共基极电路。当以基极作为输入端,发射极作为输出端的时候,电路就是共集电极电路。单片机属于控制类数字芯片,目前应用领域已经非常广泛,例举如下:工业自动化:如数据采集、测控技术。智能仪器仪表:如数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。消费类电子产品:如洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、IC卡、汽车电子设备等。通信方面:如调制解调器、程控技术、手机、小灵通等。 装备:如飞机舰、坦克、导、航天飞机、制导、智能 等。这些电子器件内部无一不用到单片机,而且大多数电器内部的主控芯片就是由一块单片机来控制的,可以说,凡是与控制或简单计算有关的电子设备都可以用单片机来实现,当然需要根据实际情况选择不同性能的单片机,如atmel,stc,pic,avr、凌阳、C8051及ARM等。
