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看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。在工厂配电中一般采用VV电缆和YJV电缆比较多,其中VV电缆只能用于常温环境下,而YJV可以用于温度较高的车间,耐热温度可达90度。控制电缆选RVV电缆,如果周围有强磁场、电场那需要选用带屏蔽层的电缆RVVP。消防系统一般选双绞线RVS,双绞线我们那也把它称为“花线”。电线电缆以材料划分有铜芯线BV系列和铝芯线BIV系列,常见的截面积从1.5mm~120mm不等。根据负荷计算额定电流选择电线电缆截面。一个关有三个按钮,控制三个电灯,如何接线?关上有三排孔排是L1a,L1b,L1c第二排是L0L0L0c,第三排是L2L2L2c,现有两根白线一根黄线,应该怎么接线呢?关的L1L1L1c是封着的,不能接线。如果把一根白线和黄线接到L0a上,把另外一根白线接在L2a的左端,结果有一盏灯是正常的另外一盏从合闸始就亮着,不受关控制,这是怎么回事?答:三个关控制三盏灯(每个关控制一个灯),首先要有4根线才可以完成,一根电源线,接到三个关的进线端(L0L0L0C,也就是说用进线把这三个点连在一起),把剩下的三根分别接到L2L2L2C,如果现在只有三根线,黄的可能是进线,白的就是2个灯的回路线,空着的就说明那个关没有控制任何灯。使用高压验电器 :1.戴上符合要求的绝缘手套,不可一个人单独测试,戴上符合要求的绝缘手套;不可一个人单独测试;2.注意天气的变化,天气必须良好。雨、雪、雾及湿度较大的天气中不宜使用普通绝缘杆的类型;3.使用高压验电器前,注意所测设备(线路)的电压等级,对应规定长度,选择合适的型号;4.确保高压验电器的表面干净,转动至我们所需的角度,这样的目的可以方便我们进行准确清晰的观察数据;5.必要重要,也是很多人比较容易忽略的一点就是使用时,应注意手握部位不得超过护环,避免发生危险。在白炽灯泡无级调光或电风扇无级调速电路中,常用BT136这类大功率的双向晶闸管来实现调光或调速。双向晶闸管的电路符号。MOS场效应管的电路符号。场效应管属于单极型半导体器件,其可以分为结型场效应管和MOS场效应管两种,每种类型的场效应管又有P沟道和N沟道之分。场效应管在电子电路中既可以作为放大器件用来放大信号,又可以作为关器件用来控制负载的通断,故场效应管的用途比晶闸管更广一些。在功放电路中,采用VMOS场效应管作为功率放大元件,可以提高音质;在关电路中,驱动电机等大电流负载时,选用MOS场效应管作为电子关,可以减轻前级驱动电路的负担(若选用晶闸管的话,需要从前级电路汲取较大的驱动电流)。
