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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。直接从输出端的取样对象来区分，若取样对象为输出电压，则为电压反馈；若取样对象为输出电流，则为电流反馈。在这里我们仍以电路为例，从该电路的输出端来看，取样对象为输出电压uo，由于Rf和R1组成分压器，使得反馈电压uf是uo的一部分，故为电压反馈。除公共接地线外，若输出信号与反馈信号从同一点引出，则为电压反馈；若输出信号与反馈信号从不同点引出，则为电流反馈。对于电路，反馈信号uf从输出端A点取出，而输出信号UO从O点取出,因它们取自不同点，故为电流反馈。一般电动门窗系统都装有两套控制关。一套总关在仪表板或驾驶员侧车门扶手上(便于驾驶员操纵)，它由驾驶员控制每个车窗的升降。另一套为分关分别在每一个乘员的车门上，可由乘员操纵。一般在总关上还装有窗锁关。如果将其断，则分关就不起作用。有的车上还专门装有一个延迟关，在点火关断后约10min内，或在打车门以前，仍有电源，使驾驶员和乘员能有时间关闭车窗。装有热敏关，起保护作用。电工初学者学习的方法电工学的涉及面极广，我们不可能同时去学习多方面的知识，这要求我们要有层次、有计划地去学习。而且相当多的学习者，是边工作边学习，更需要好好安排、使用这有限的时间。怎样在有限的时间里学习到更多的知识，真正地理解和消化所学到的知识呢？笔者在培训的过程中，发现有很多的学员只知道一味的埋头看书，从第1章看到下一章，没有主次之分，也没有去想我应该怎么样去学习，我要先学习什么后学习什么，什么是我现在 需要学习的这就是学习的方法不对，结果就是事倍功半，花了大量的时间去看书，但 仍是一知半解，不知所云。