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上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图到图顺时针旋转90°，依次图、均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。以上图为例，如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni- r)型线圈。如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。

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产品质量***抽查合格率长期在低位徘徊，中小企业产品质量波动较大，部分企业履行产品质量主体责任意识不强，偷工减料、制等质量失信和现象比较突出，质量问题对安全、环保和健康带来较大隐患。同时，电线电缆总体产能严重过剩，普通电线电缆生产装备利用率普遍不足40%；产业集中度不高，企业发展后劲不足，自主创新能力不强，中低端产品的同质化竞争严重；行业无序过度扩张，市场竞争不规范，这些问题势必制约电线电缆产品质量进一步提升。为此，务必充分认识加强电线电缆产品质量综合整治，提升电线电缆产品质量总体水平的重要意义，切实采取措施，加大综合整治力度，为电线电缆行业持续健康发展奠定坚实基础。根据有关数据显示，2012年1月至7月。

我们编程的目的就是控制这块芯片的各个引脚在不同的时间输出不同的电平（高电平或者底电平），进而控制与单片机各个引脚相连接的外围电路的电气状态。编程时我们可以选择C语言或者汇编语言。根据我的经验建议大家直接选用C语言，学习快，容易理解，语法简单。51单片机的实物如下，这只是一种封装形式。学会单片机能干什么单片机是一种可通过编程控制的微器，单片机芯片自身不能单独运用于某项工程或产品上，他必须要靠外围数字器件或模拟器件的协调才可以发挥自身的强大功能，所以我们在学习单片机知识的同时不能仅仅学习单片机的一种芯片，还要循序渐进的学习他外围的数字及模拟芯片知识，还要学习它常用的外围电路的设计与调试方法等。一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。，两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600PPR,而另外一个是10000PPR。低分辨率的编码器(3600PPR)可以0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。编码器分辨率和精度是两个独立的概念，如上图所示，两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。我国大部分地区的气温都在这个温度以下，所以通常不必采用降温设施。如果电容器附近存在着某种热源，有可能使室温上升到40℃以上，这时就应采取通风降温措施，否则应立即切除电容器。电容器环境温度和下限应根据电容器中介质的种类和性质来决定。电力电容器工作时，其内部介质的温度应低于65℃，不得超过70℃，否则会引起热击穿，或者引起鼓肚现象。电容器外壳的温度是在介质温度与环境温度之间，一般为50~60℃，不得超过60℃。由于产品型号不同，其U/f曲线大致有直线形、折线形、任意折线形几种。具体可按电动机所带负载的特性，及变频器用户手册的说明进行选择即可。U/f比的大小对负载的影响转矩提升是为了补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围U/f增大。U/f比太小，低频率时电动机难以启动或者可启动但带不了负载。U/f比太大，电动机在低频率运行时不节能，甚至会由于电动机磁路高度饱和而使变频器过流跳闸。上述所说只是基本的影响情况，在现场要根据电动机所带负载的特性，进行具体考虑、设定和调整。