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在大量使用功能块,而且功能块之间比较紧密的场合,使用CFC语言时选择,比如串口通信,运动控制,高速计数等等。而这些场合用梯形图,那酸爽,用过日系PLC的朋友应该很清楚,写了几个屏幕的程序,还没有进入主题。当然,也可以用ST语言来写,那样逼格简直就是没法形容了,不过对于后期维护很不方便,因为这么多变量,ST语言的可读性会很差,不过,对保护自己的知识产权,到是很不多。因为,要想看懂ST写的这种程序,确实很费劲。

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步进电机的转子作1步距角步进,则其转子会产生振荡而后慢慢衰减至停止,取纵轴表示角度,横轴作为时间,转子慢慢衰减至停止,称为暂态。此种测量方法采用下图的试验结构。驱动电路确定激磁方式,步进电机1步进驱动。此时,步进电机了电位计,其输出波形用记忆示波器画出,此方法能测量暂态特性。用此方法可以测量激磁相通电状态、角度振荡变化、转子的超调量和转子位置及位置的稳定时间等,由于其结构简单,所以被大量使用。,取指令、存储器读、存储器写等,这每一项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示),二个节拍定义为一个状态周期(用S表示),8051单片机的机器周期由6个状态周期组成,也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。插座的正确接法是:面对插孔时,左侧插孔为零线,右侧插孔为火线——即所谓的“左零右火”。很多人只记住了“左零右火”,却没记住从哪个方向看——从关背面看,零火线的顺序则刚好相反。而接线时,我们恰恰是需要面向关背面。插座的每一个接线柱上都有标识,单纯记住左右未免太教条——有些插座的接线柱是纵向排列的,又该如何分左右呢?插座的接线柱标识很简单,L接线柱接火线,N接线柱接零线,PE或类似wifi符号(其实是地线符号)的接线柱接地线即可。在中,我们点击菜单栏程序中的载入程序再选择所有,在出的窗口中选择我们刚才保存在桌面的(启动程序.awl)点击打。然后将出来的其他的小窗口都关掉,只保留梯形图这个小窗口,然后点击菜单栏PLC运行。这时我们看到运行后,PLC没什么变化,然后点击中的两个红色小方框I0.0和I0.5使它们在闭合状态,这时我们就会发现Q0.1指示灯已经亮起,说明Q0.1已经有了输出。,展示的是软件的程序监视功能,这个功能很实用,和真实的PLC的程序监视是一样的,它能让我们直观的看到程序的运行状态。