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(齿槽)转矩特性测量法转子使用 磁铁的步进电机,定子线圈没有通电流时,转子如旋转也会产生转矩。此时, 磁铁产生的转矩称为齿槽转矩或转矩。此转矩用感应计和编码器方法测量,但齿槽转矩只有静态转矩的10%,所以要改变转矩计的测量范围。为得到准确的测量数据,步进电机、编码器、转矩传感器的同轴度要好,考虑使用可拆卸的连轴器,要注意不要产生摩擦转矩。上两转矩特性图为被试步进电机的静态转矩特性,由于其齿槽转矩过小,静态转矩与齿槽转矩如同时表示,则齿槽转矩对θ、τ的影响很不明显。有人问:"造成触电死亡的是电压还是电流?"首先要搞清楚一个关系,电压是功的能力,而电流是功的结果。咱们可以把电压两端想象成一座高楼的楼顶和楼底,楼越高,电压越高,从楼顶落下一块石头的力道越大。因为有高楼,所以石头才能落下。换句话说,电压是因,电流是果。有了电压才能产生电流。电对人体功,有电流这个果,才使人体有了伤害。所以说对人体造成伤害的直接因素是电流。如果只有高楼,没有足够大石头落下,也不会砸死人。场效应管操作中注意事项容易损坏,使用中操作不当便会损坏管子,特别是绝缘栅场效应管更容易损坏。在焊接时,电烙铁的外壳要接保护性地线,以防止漏电和感应而击穿管子,并好散热工作,对绝缘栅场效应管,栅极特别容易击穿,这是因为栅极处于高度绝缘状态,栅极与衬底之间相当于一个容量很小的电容器,由于容量小,只要感应少量电荷,电压便会很高,加上栅极高度绝缘,输入阻抗高,电荷不易放掉,很容易将绝缘层击穿。在使用、焊接绝缘栅场效应管时,要注意以下几个方面:电烙铁外壳要可靠接地,或在焊接时拔掉电烙铁插头,焊接时先焊接S极,后焊接G极,再焊接D极,对于三根引脚已用导线短接的管子,先将各引脚焊好后,再解除绕在引脚上的导线。按照冯诺依曼的计算机结构,整个计算机硬件系统是由存储器、运算器、控制器、输入设备和输出设备等五大部件组成的,如所示。计算机硬件系统结构图运算器运算器又称算术逻辑单元(ArithmeticLogicUnit,简称ALU)。它是计算机对数据进行的部件,包括算术运算(加、减、乘、除等)和逻辑运算(与、或、非、异或、比较等)。控制器控制器负责从存储器中取出指令,并对指令进行译码。根据指令的要求,按时间的先后顺序,负责向其它各部件发出控制信号,保证各部件协调一致地工作,一步一步地完成各种操作。