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PID自整定步骤步：在PID向导中完成PID功能配置（要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成）。第二步：打PID调节控制面板，设置PID回路调节参数；在Micro/WINSMART在线的情况下，从主菜单工具中点击“PID控制面板”工具，进入PID调节控制面板中。在PID调节面板的h.区查看已选择的PID回路号，在e.区启动手动调节，调节PID参数并点击更新，使新参数值起作用，监视其趋势图，根据调节状况改变PID参数直至调节稳定。

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废旧库存：大型库房、工地库房、厂子库房、废旧金属、废旧电子、空调、电脑、废旧工业废料、货架等。
废旧设备：工厂厂子设备、线、电梯、冷库、风机、冰船、锅炉、制冷机、仪器仪表、生产设备等。
建筑设备：废料、废铁、废钢材、不锈钢、架子管、管扣件、废旧金属、电线电缆、水暖器件门窗等。
宾馆设备：整体宾馆设备、设备、空调、空调、制冷设备、宾馆整体拆除、后厨设备等。
厨房设备：整体大型厨房、不锈钢设备、餐车、蒸屉、电烤箱、冷藏保鲜柜、金属水池等。
制冷设备：空调机组、溴化锂机组、风机盘管、空调、冷库冰船、空调、冷却塔、冷库板等。
工业设备：废旧冷冻设备、空调系统、电缆电瓶、机床等各类闲置积压生产资源。
机械设备：工程机械设备、木工机械、食品机械、市政机械、工业机械等一切机械设备。
电力设备：废旧电力设备、电缆、变压器、配电箱、网络机柜、废旧电缆、电线、变压器、配电柜等。

青海西宁特种电缆库存电缆高价导线载流前人留有口诀，虽不是非常的 ，但算出来的结果也很相近，属于比较安全的载流范畴。5以下×9，往上减1顺号走，35×3.5，双双成组减0.5，条件有变加折算，高温9折铜升级，穿管根数4，6折满载流。所以得出下面的对应关系，注意这是铝线的载流算法。口诀说的是铝线，铜线升级算但是导线载流受很多因素的影响，比如温度，导线长度，导线的材料，散热情况等等因素。我们所说的安全载流口诀是通过经验总结出来的，实际操作还需要考虑到布线的环境，加以折算。当使用三菱plcQ13UDEH和组态王6.55进行通信，使用Melsec_Ethernet.dll（60.3.14.30）驱动。使用该驱动时应注意，勾选“允许RUN中写入（FTP与MC协议）”选项。否则会出现变量只能读取不能写入的现像1.使用内置以太网模块首先使用三菱编程软件新建工程：点击设置“PLC参数”选择“内置以太网板设置”点击“始设定”设定内置以太网参数*如果选用TCP协议则打方式务必选取“MC协议”如果需要多上位访问可以添加多个MC协议，添加多个端口号。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。本人就在工作中遇到过这种情况。2010年，本人当时所供职的单位针对使用的皮带输送系统进行了升级工作。其中电控系统是委托一电控柜生产厂家按照要求的，该厂接到任务后仅用五天时间便将控制柜搞好，在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常。只是本人留意到在试机过程中当模拟按下“急停”按钮后，输送皮带虽停止运行可一段仰角在17长度在50米的皮带却有一段下滑“溜车”的现象发生，无奈当时无人理会我所发现的问题。