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交流电机虽然结构简单,但是工作原理其实比直流电机要复杂一点,如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电,如上图所示,定子不动,仅仅通过电流的变化就能产生旋转的磁场,这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁,一切就都好了,在定子内部随便放一个闭合的线圈,在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流,就会产生电磁力,闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解,定子上有一个旋转的磁铁,转子闭合线圈由于感应带电,其实也变成了一个电磁铁,外面的电磁铁在转,就会带着里面的电磁铁转,于是交流电机的转子就转起来了。θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式,以及《步进电机的基本特性:静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置,因此一定负载转矩TL时,θL越小,角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩(保持转矩)TM要大。连续测量TL与θL,就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示,其中角度θ为电气角。10s延时时间到,CPU调用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存调用OB20的日期时间的后4个字节,同时将Q4.0置为,并通过PQB4立即输出。用I0.2将Q4.0复位,在OB1调用SFC34来查询延时中断的状态字,查询结果用MW8保存,其低字节为MB9,OB_NR的实参是延时中断OB的编号。RET_VAL为SFC执行时的错误代码,为0时无错误。异步错误组织块操作系统可以检测下列错误:不正确的CPU功能、操作系统执行中的错误、用户程序中的错误、I/O中的错误。废弃的电线就放在墙内,我们不用管了。如果打算继续使用,一个摇表,摇表的两个表笔分别接触两个接线盒内的接头,始摇。查看摇表的测试情况,判断穿线管内电线的破损情况——有几根电线破损了,我们就一个几芯护套线,用明装的方式替代破损的电线。家用电线绝缘电阻为0.25~0.5MΩ,过小说明有破损,极大说明断了3.就地维修相对前两种方法来说,这种方法更为简单粗暴,判断起来简单,但是破坏性强。方法就是凿破损点附近的墙壁和穿线管,把里面的电线拉出来,剪断。