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放大单元通常采用测量放大器结构,接受、放大称重传感器的信号。放大倍数一般为数百倍。滤波单元滤掉从机外混入的和放大器自身产生的电噪声。A/D转换单元把模拟量转换成数字量,转换位数通常取二进制数14位以上。数据单元是以微器为核心,使用外围支持芯片组成的,它在程序的控制下完成采集数据、运算、存贮等一系列操作,结果送到相应接口上。显示单元以数字或文字、图表等形式显示出称量值和称量状态,并可通过接口与外部设备联络。CSMA/CD通讯方式CSMA/CD通讯方式是一种随机通讯方式,适用于总线结构的PLC络,总线上各站地位同等,没有主从之分,采用CSMA/CD存取控制方式,即“先听后讲,边讲边听”。CSMA/CD存取控制方式不能保证在一定时间周期内,PLC网络上每个站都可获得总线使用权,因此这是一种不能保证实时性的存取控制方式。但是它采用随机方式,方法简单,而且见缝插针,只要总线空闲就抢着上网,通讯资源利用率高,因而在PLC网络中CSMA/CD通讯法适用于上层生产治理子网。由于模拟量信号易受干扰,因此需要采用屏蔽线作模拟量接线。模拟量接线如下图所示,屏蔽线靠近变频器的屏蔽层应接公共端(COM),而不要接E端(接地端),屏蔽层的另一端要悬空。在进行模拟量接线时还要注意:模拟量导线应远离主电路100mm以上;模拟量导线尽量不要和主电路交又,若必须交又,应采用垂直交又方式。关量接线关量接线主要包括启动、点动和多挡转速等接线。一般情况下,模拟量接线原则适用关量接线,不过由于关量信号抗干扰能力强,所以在距离不远时,关量接线可不采用屏蔽线,而使用普通的导线,但同一信号的两根线必须互相绞在一起。步进电机的位置时,因为电机负载和转子储存的动能,不能立即停止,会产生超调量,反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间,有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等,下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上橡胶等特性装置,使飞轮的运动滞后于转轴的运动,利用与转子间的振动相位差对转子进行制动,改善暂态特性。单相电容电动机内部绕组可分为主绕组和副绕组两部分,且两相绕组相轴正交。副绕组对主绕组的有效限数比常用α来表示,设流过主绕组和副绕组的电流有效值分别为Im和Ia,则主绕组和副绕组的电流在数值上满足Im=αIa,相位上相差90°,即可获得圆形旋转磁场。为了电动机在正常运行点,电动机内气隙磁场接近圆形,电动机应满足下列基本电磁关系,即磁通势关系Im=-jαIa主土磁通在主、副绕组中的感应电动势E1α=jαI1mUm=E1m+Im(R1+jX1)主、副相的电压平衡方程Uα=E1α+Iα(R1α+jX1α)式中,X1R1a为副绕组漏抗和电阻;XR1为主绕组测抗和电阻。
