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　　它安全可靠，使用寿命长，价格低廉。主要缺点是敷设受落差限制。自从出不滴流浸纸绝缘后，解决了落差限制问题，使油浸纸绝缘电缆得以继续广泛应用。2、塑料绝缘电力电缆绝缘层为塑料的电力电缆。常用的塑料有聚氯、聚、交联聚。

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尤其是微小信号的测量，信号地通常需要采取隔离技术。屏蔽电缆的屏蔽层主要由铜、铝等非磁性材料制成，并且厚度很薄，远小于使用频率上金属材料的集肤深度，屏蔽层的效果主要不是由于金属体本身对电场、磁场的反射、吸收而产生的，而是由于屏蔽层的接地产生的，接地的形式不同将直接影响屏蔽效果。对于电场、磁场屏蔽层的接地方式不同。可采用不接地、单端接地或双端接地总结：单端接地:屏蔽电缆的单端接地对于避免低频电场的干扰是有帮助的。Y电容串接在高压地和低压地之间，有时会采用两个Y电容串联是为了提高高压地和低压地之间的耐压，有时候会出现耐压不足的情况，导致安规电容打耐压过不了，可以选用高压陶瓷电容作为Y电容，Y电容通常接法有四种情况：输入端,和共模电感形成滤波器,L和N分别对PE加储能大电容正负端对PE加（如所示）输出端对PE加变压器原副边跨接（如所示）X电容和Y电容同属于安规电容。当安规电容器失效后，不会产生电击，不会危及人身安全。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以何种改造呢。根据说明书，检查I/O检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书的地址依次进行检查，在安全的情况下来检查。在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是执行机构检查传感器是否有信号即可。注释：自举电路：也叫升压电路，是利用自举升压二极管，自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高.有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。退藕：即防止前后电路网络电流大小变化时，在供电电路中所形成的电流冲击对网络的正常工作产生影响。退耦电路能够有效的消除电路网络之间的寄生耦合。寄生耦合：是指在设计的耦合之外由于布线或器件特性而额外产生的耦合现像。比如连接电容的PCB线路过近，会额外的增加电容耦合的电容量，尤其是高频电路中小容量电容，并排的布线就可以改变电容量。下面通过一个电动机正反转的具体案例，举例说明plc系统发的过程：PLC控制系统发流程明确系统的控制要求系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转，用热继电器进行过载保护，要求正反转控制联锁。确定输入、输出设备，为其分配合适的IO端子输入输出设备对应的PLC端子绘制系统控制线路图PLC控制电机正、反转电路图编写PLC控制程序PLC梯形图程序将程序写入PLC在计算机中用编程软件编好程序后，如果要将程序写入PLC，须以下工作。