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暖启动过程映像数据以及非保持的存储器位、定时器和计数器被复位。具有保持功能的存储器位、定时器、计数器和所有的数据块将保留原数值，执行一个OB100后，循环执行OB1，将模式选择关从STOP切换到RUN，执行一次暖启动。热启动：400CPU在RUN模式下电源突然丢失，很快又重新上电，将执行OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。冷启动：所有系统存储区均被，即复位为零，包括有保持功能的存储区。步进电机的位置控制与速度控制可根据上节的原理按如下操作进行：步进电机的位置控制依指令脉冲的总数而定。步进电机的速度与指令频率的pps成正比。由指令脉冲可以进行位置和速度控制,不需反馈电路即环控制。DC电机或无刷电机要作位置控制和速度控制时，转子的位置或速度的信号必须反馈给控制器，即要加反馈传感器，如下图所示的闭环控制系统才可以实现。相对的，如下图所示的环控制不必特别在转子上加装位置或速度传感器电路，包含驱动电路的步进电机的整体费用一般比较便宜。项目“弱电”一般是以“项目”或“工程项目”形式体现的，大到 重点项目，小到智能家居项目。子项有些项目中虽然软件部分的份额比较大，但硬件系统工程部分仍属“弱电”范畴。过程项目是一个整体的过程，一般需要五个过程(环节)，在具体项目中也表现为前期、中期、后期三个阶段，同时每个项目都有生命周期。“弱电”可以称之为一个泛行业虽说没有明确“弱电行业”，但是民间已经逐渐把“弱电”看成是一个行业，只是概念比较模糊，我们暂且可以把“弱电”称之为一个泛行业，就是以“弱电”工程项目实施为主的电子智能工程行业。它用逻辑图和逻辑符号表示，有效高电平、低电平。触发器按逻辑功能分类它主要有以下四种：RS触发器：即在时钟脉冲作用下，根据输入信号R，S取值不同，凡具有置0，置1和保持功能的电路，都称为RS型时钟触发器，简称为RS触发器。JK触发器：即在时钟脉冲作用下，根据输入信号J，K取值的不同，凡具有保持，置0，置1，翻转功能的电路，都称为JK型时钟触发器，简称为JK触发器。D触发器：即在时钟脉冲作用下，凡具有置0，置1功能的电路，都叫D型时钟触发器，简称为D触发器。请勿将正转限位/反转限位用于极限以外的用途。正转限位/反转限位置为ON时的动作根据极限减速模式(BFM#3b11/BFM#37b11)的设定而不同。极限减速模式为OFF时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，立即停止正转脉冲/反转脉冲，输出CLR信号。(CLR信号的输出脉宽为20ms。)2.极限减速模式为ON时的动作(下)运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，减速停止。