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比如例子中的起始地址为38,十进制为:56。寄存器数量高8位、低8位:表示从起始地址始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意,在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。从站应答:设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数:表示数据的字节个数,也就是数据1,2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据,因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节:41和24代表返回的1个模拟量的值,即十进制的16676。然后有个精密的发光源,在码盘的一面,码盘的另外一面,会有个接收器之类的,使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成,这样码盘转动时候,有缝隙的地方会透光过去,接收器会瞬间收到光脉冲,经过电路后,输出一个电脉冲信号,这样码盘旋转了一周,会对应输出1024个脉冲,个脉冲位置 类推,这样只要有仪器能读到脉冲个数,就可以知道码盘对应在什么位置了,如果把编码器到电机的轴上,电机轴和码盘是刚性连接,两者的位置关系会一一对应,通过读编码器脉冲,就可以知道电机的轴位置。2016年6月,某水电站作业人员从生活营地到电站途中,突发性山坡落石击中车顶,落石贯穿车顶。1人头部被击中。2018年4月,某变电站在展设备检修调试期间,在高速路上(隧道前合并车道处),追尾前行方向的一辆集装箱货车,致使车辆前部挤压严重变形,造成前排2名人员死亡、后排4名人员受伤。风险无处不在,原来交通安全风险就在我们身边。随着迎峰度夏、水电站汛期到来,设备预试、检修技改和防汛施工作业点多面广,加之电力工程项目所在的环境往往偏远、路况复杂,电气作业及日常行车任务重、风险高,给电气作业者的安全出行带来很大的挑战。希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器,要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例:高分辨率的PM型步进电机:下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的,此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机:步进电机减速器的齿隙要小,因为步进电机用于位置控制的情况多,其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%,如减速器的齿隙大于1°就不能使用,因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计,可以减小齿隙,下图为复合齿啮合。关型稳压电路近年来广泛应用的新型稳压电源是关型稳压电源。它的调整管工作在关状态,本身功耗很小,所以有效率高、体积小等优点,但电路比较复杂。关稳压电源从原理上分有很多种。它的基本原理框图见。图中电感L和电容C是储能和滤波元件,二极管VD是调整管在关断状态时为L、C滤波器电流通路的续流二极管。关稳压电源的关频率都很高,一般为几~几十千赫,所以电感器的体积不很大,输出电压中的高次谐波也不多。
