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每一块都使用一个整数步号作为起始地址（相当于汇编语言中的ORG指令功能），这样便于将来查阅、修改和替换。一般的编写顺序是：系统构成、参数设定和输入输出驱动程序模块（其中有一部分可能是只需一次性扫描的指令），然后编写保护模块。以上两大模块是系统运行的常用模块，也就是PLC每一次扫描都必须经过的模块。再编写用于设备调试的点动模块和用于执行单项功能的手动模块。此时已经可以机调试了，逐一检查输入口读入的状态和数据，点动输出通道的动作或数据。从检测比较环节输出电压控制BGl对电容充电的快慢进行移相，移相后的脉冲经脉冲变J土器Bm加到脉冲分配环节。脉冲分配环节：同步变压器的交流电压控制BGBG3（3Ax31B）轮流导通（每个导通半个周期）。同步变压器的极性保证KGl承受正向电压时BG2导通，这样触发脉冲就通过BG2加到KGl控制极上，使得可控硅在承受反向电J土时不送入脉冲。充磁和起励环节：由隔离二极管Z蓄电池限流电阻R、起励按钮QA组成。井道的顶部和底部设有冲顶及蹲底的缓冲设备。轿厢中设有自动门机，用来完成电梯的门及关门任务。电梯门分厅门及轿门，当电梯停靠某层时，此层的厅门在轿门的带动下启及关闭。电梯的操纵箱也在轿厢内，供司机及乘客发布动作命令。上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮（带内选指示记忆灯），上下行启动按钮（带上下行指示记忆灯），关门按钮，急停按钮，风扇、照明、楼层指示灯的控制关，电梯运行状态选择钥匙关（选择电梯是自动运行、司机状态下运行，还是检修状态等）。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本文小编主要介绍的是反应式步进电机的结构及工作原理，以三相及四相反应式步进电机为例子详细解说其工作原理。