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发布时间：2025/2/8 16:38:49 发布：tygt002

它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3，液压系 m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

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