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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编 7216),转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说 ,转换后编码器可以描述的单位为5.27角分或者2.63角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。电气设备的接地原则取决于电气设备的种类,根据 规定,任何电气设备都要设置接地装置,保证电气设备使用人员的安全。,在人工体积较小的总接地体时,规定将其在建筑物内,并且要尽可能减小总接地体的接地电阻;第二,如果遇到电压不同,用途相同的电气设备,一般是等电位连接要求连接到一个总接地体,并且将建筑物金属构件、金属管道与总接地体相连接,有特殊要求除外,如输送易燃易爆物的金属管道不能简单地按照上述要求进行操作;第三,对于计算机系统、中压系统和弱电系统等具有特殊要求的接地要按照相关规定进行设置。两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示,定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上,而是轴向放置,这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁,其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极,极对数为Nr,N、S极等极距。其转子磁极通过气隙,对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极(clole),由导磁钢板冲压成型,形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放,相差1/2极距,共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应,形成一相定子。电容补偿的作用:并联电容产生电容电流抵消电感电流,将不功的所谓无功电流减少到一定范围之内,在电力系统中保持无功平衡。具体怎么选型需要根据变压器的容量来选择,大多数一般补偿为变压器容量的三分之一左右。那什么是无功功率?无功功率指在具有电感性或电容性的交流电路里,电感(或电容)在一个周期中的一半的时间里把交流电源的能量变成磁场或者电场能量给储存起来,而在另一半个周期的时间里又把储存的磁场或者电场能量给送还电源。