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10.退出子程序。应用实例实例应用2在 扫描时,调用SBR0,在 扫描,配置HSC1:SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时,执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1,执行HSC1,HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控制方法也不一样,那么我们在不同的控制模式下,应该如何接线,又应该怎样调试其参数呢?1:位置控制模式,这是我们 常用的伺服控制模式,我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要达到控制要求,我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。任何电磁干扰的发生都必然存在干扰能量的传输和传输途径。通常认为电磁干扰传输有两种方式:一种是传导传输方式;另一种是辐射传输方式,电子设备工作频率越来越高,不加时,可能会通过上述路径干扰到其它电子设备的正常运行,这是我不希望的。在电路设计时都会加入EMI的元件来对外和外面对自身设备的干扰,我们以下面这个电路为例图中L2为共模电感,共模电感的作用可根据右手定则来权释。当关电源的频率为100K时,设它们在50~150K时有较高的EMI发射值(这个是需要设备实际来调整的),设的他的截止频率fo为150KHz,配套的电容CY=CY3=CY4=222PF,共模电感值根据公式可以得出:共模电感与电容构成的EMI电路,在关电源中都基本上大同小异,根据实际的关频率与EMI效果作适当的调整。扭力棒转矩测量法利用棒的扭力角与转矩成比例的方法。扭力棒用2组刻度圆盘夹住,转矩加在棒上时,产生的扭力角度θ,用光学方法测量,再由下式计算转矩T:θ=32LT/(πGD4)式中,D为扭力棒直径,G为系数。下图表示扭力棒转矩测量法的使用原理。此种试验方法的优点是低惯量、高精度测量。此测力器(应变计)方式要求高灵敏度放大器,以便避免应变计的再调整,以应对转矩信号范围大的缘故。缺点是容易产生扭力振动等问题。用CFC和FBD是一模一样的,只是,它的位置可以随意变动,我们来看具体例子图三CFC实现边沿触发如图三所示,这是用CFC实现的边沿触发,可以看到,它和FBD是一模一样的,只是它的变量的位置发生了随意,这正是它比FBD的优势所在,简直就是强迫症的福音。在CFC中,我们既可以使用直接输出,也可以使用实例名也就是功能块名(西门子博途中称之为背景数据块)进行调用。图四使用实例名调用边沿触发如图四所示,看黄色荧光笔部分,就是使用实例名调用了边沿触发功能块的输出。